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哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200

哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200

更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
伺服執(zhí)行元件哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200是將精密控制用零背隙的諧波減速機與伺服電動機優(yōu)化組合而成的。扁平、中空軸結構的伺服執(zhí)行元件被廣泛應用于半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫(yī)療器械、工作機床等高*領域。
品牌Harmonic/哈默納科應用領域能源,電子,印刷包裝,航天

      哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200

  (1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
  (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
  (3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
  (4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩(wěn)。
  (5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
  (6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
  (7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現有其他傳動*的。


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