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*日本減速機(jī)諧波傳動CSF-50-80-2UH

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更新時間:2024-06-10

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日本減速機(jī)諧波傳動CSF-50-80-2UH是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)
品牌Harmonic/哈默納科應(yīng)用領(lǐng)域電子,印刷包裝,航天

哈默納科  日本諧波  harmonic

通常只要將減速器的低速齒輪也就是大齒輪浸入油池日本減速機(jī)諧波傳動CSF-50-80-2UH ,而不將齠輪浸入油池。圓柱齒輪浸入油池的深度不應(yīng)大于齒高。在多級減速器中,高速級大齒輪浸入油池深度不應(yīng)大于齒高,低速級齒輪可浸入的稍微深些。為了減少潤滑油的起泡沫現(xiàn)象,每級齒輪可采用單獨(dú)的油池。

齒輪傳動完成跑合后再經(jīng)過200-300小時,應(yīng)進(jìn)行*次換油,跑合期隨減速器的制造質(zhì)量和承載大小不同而異。潤滑油的使用期限為10000~15000小時,若系統(tǒng)中沒有過濾器,則潤滑油每經(jīng)2500~5000小時過濾一次。在有磨損的減速器中,換油周期應(yīng)縮短為500~1000小時。

在多數(shù)情況下,循環(huán)潤滑系統(tǒng)很簡單。減速機(jī)殼的下部可以作使用。裝在減速器上的油泵將其中的潤滑油輸送到潤滑齒輪和軸承噴嘴。在這種情況下可減少閥和濾油器的數(shù)量,而且根據(jù)減速器的發(fā)熱狀況甚至可以取消冷卻器。

減速器采用循環(huán)潤滑時,滾動軸承的潤滑,可用不同的供油方法。載荷和速度中等時,滾動軸承也可采用浸浴法潤滑。重要的高速和重載滾動軸承,用壓力油來潤滑和冷卻,壓力油通過軸承內(nèi)圈或者外圈上的小孔,或者由噴口直徑精確的噴嘴噴向軸承,潤滑高速軸承時,尤其是滾子軸承,供油過多會使摩擦損失增大和發(fā)熱。

行星齒輪傳動的支承-在行星齒輪傳動中,為使日本減速機(jī)諧波傳動CSF-50-80-2UH 結(jié)構(gòu)緊湊和簡單并且易于安裝,常將軸承裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)。將向心球軸承或滾子軸承安裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)如下:軸承外圈在行星齒輪鏜孔內(nèi)的軸向固定,用一只或者兩只彈簧擋圈來保證,擋圈安裝在溝槽內(nèi)是有間隙的,調(diào)整環(huán)用來補(bǔ)償溝槽的軸向尺寸加工誤差。

在裝有球軸承的支承結(jié)構(gòu)中,零件的配合表面沒有倒角,可以用來防止軸承外圈歪斜。由于行星輪與中心輪在節(jié)點(diǎn)嚙合時,沿齒寬的接觸不很理想,因此甚至在直齒輪的減速器中,也可能產(chǎn)生是行星輪傾覆的力矩。

拆卸行星輪內(nèi)的軸承比較復(fù)雜,因?yàn)槌槌鲂妮S后,壓出軸承的力應(yīng)作用在兩軸承中間的內(nèi)環(huán)端面上。這樣就有損壞滾道的危險,當(dāng)兩只軸承的原始徑向游隙不同和配合直徑不一樣時,行星輪會發(fā)生歪斜,從而使載荷沿齒寬分布不均勻。 兩只軸承的配合直接和徑向游隙差別zui小時,可以減小歪斜的不良影響。為了減小行星輪的歪斜,應(yīng)加大軸承間的距離,因此允許軸承的外圈突出行星輪的鏜孔兩端。


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