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哈默納科機(jī)械臂伺服減速機(jī)FHA-14C-50-E200-C

哈默納科機(jī)械臂伺服減速機(jī)FHA-14C-50-E200-C

更新時(shí)間:2024-06-10

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訪(fǎng)問(wèn)量:1008

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科機(jī)械臂伺服減速機(jī)FHA-14C-50-E200-C 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

原裝哈默納科機(jī)械臂伺服減速機(jī)FHA-14C-50-E200-C  harmonic  伺服元件

價(jià)格低,性?xún)r(jià)比高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修成本較低、因此,在選擇伺服控制系統(tǒng)的方案過(guò)程中,要綜合考慮,妥善分析確定。  

增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),輸出的屬于轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù),計(jì)數(shù)器點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加技術(shù)和測(cè)量。增量式編碼器構(gòu)造簡(jiǎn)單,易于掌握,平均壽命長(zhǎng),分辨率高,實(shí)際應(yīng)用較多。

伺服電機(jī)的安裝事宜:原裝哈默納科機(jī)械臂伺服減速機(jī)FHA-14C-50-E200-C應(yīng)在市內(nèi)使用;要保證電機(jī)的油封避免被油侵蝕,電機(jī)避免使用與有水滴,油霧,切削液的場(chǎng)所。應(yīng)對(duì)油霧等采取保護(hù)措施;使用環(huán)境溫度:0-40度 保存溫度:-20~65度,周?chē)鷿穸?0~90度

5.運(yùn)行性能

步進(jìn)伺服系統(tǒng)原裝通常為開(kāi)環(huán)系統(tǒng),啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大時(shí),易出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,停止時(shí)處理不當(dāng)也會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖。所以為了保證其控制精度,采用升降頻控制方式。 

交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,在內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)失步和過(guò)沖現(xiàn)象,

控制性能可靠。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在性能上明顯優(yōu)于步進(jìn)伺服系統(tǒng)原裝,卻價(jià)格高得多。而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修成本較高。步進(jìn)伺服雖然性能差一些,但是




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