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哈默納科斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C

哈默納科斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C

更新時間:2024-06-10

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哈默納科斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

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載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在,是傳動出現(xiàn)損壞和嚴重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經(jīng)常發(fā)生齒端折斷這是出現(xiàn)各種假設和建立各種計算方法的原因所在。根據(jù)這些假設和計算方法,及時在軸沒有歪斜,傳動的承載能力也受齒端折斷的限制。實際上,在沒有軸線歪斜時,只有當齒輪未按合理的技術條件制造而存在局部缺陷和周節(jié)誤差誤差,因而引起劇烈過載時,才可能發(fā)生齒端折斷。

關于確定載荷不均勻系數(shù)的計算,哈默納科斜齒伺服傳動FHA-40C-50-E200-C目前還只是帶有近似的性質(zhì),此外其中還有一些因素不能計算,這些因素包括制造誤差、剛度的變化、跑合性能以及機殼的變形等等。

確定上述各類齒輪的硬度時,應考慮其尺寸的大小,這時和必須保證切齒*有足夠的耐用度與要求的精度有關,因為在切齒的過程中*磨鈍會引起齒輪嚙合尺寸的改變。在小尺寸的齒輪傳動中,其硬度可達到HB300-350.尺寸≤700mm的齒輪,通常其硬度為HB220-280.這種尺寸的齒輪硬度不宜更低,因為這樣將使傳動尺寸和重量大大增加。如果齒面硬度不超過HB350-400,則為了減小發(fā)生膠合的危險,提高傳動的可靠性以及為了增大斜齒傳動的承載能力,要求齠輪和大齒輪的齒面硬度想減大于等于40~50的范圍內(nèi)。

在載荷較小的傳動中,輪常用具有片狀石墨的鑄鐵和球墨鑄鐵制造。

 

 

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