哈默納科行星減速器HPG-14A-03-J6  harmonic  行星傳動(dòng)

在進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，是通過(guò)轉(zhuǎn)臂固定的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，求得各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比的。根據(jù)相同的道理行星齒輪哈默納科行星減速器HPG-14A-03-J6傳動(dòng)的效率也可以通過(guò)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的功率關(guān)系或者力矩關(guān)系求得。為此，假定行星齒輪傳動(dòng)的摩擦損失功率等于它的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的摩擦損失功率，然后通過(guò)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的摩擦損失功率的計(jì)算關(guān)系，進(jìn)而求得行星齒輪傳動(dòng)的效率。

上述的假定是建立在這樣的基礎(chǔ)上，首先，嚙合摩擦損失是功率損失的主要部分，其大小取決于齒廓間的摩擦系數(shù)、作用力、和相對(duì)滑動(dòng)速度，而行星輪系變?yōu)檗D(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)之后，各構(gòu)件間的相對(duì)速度，齒廓間的作用力和摩擦系數(shù)并沒(méi)有改變。其次，略去了行星齒輪傳動(dòng)中由于行星輪的離心力作用而增加的軸承摩擦損失，實(shí)際上行星齒輪傳動(dòng)中轉(zhuǎn)臂等處軸承的摩擦損失比轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中該軸承的摩擦損失稍有增加，但是因行星傳動(dòng)中常用滾動(dòng)軸承，摩擦系數(shù)很小，消耗在全部軸承中的功率損失占整個(gè)功率損失的比例較小，因此這一差異可以忽略不計(jì)。

同一型式的行星齒輪傳動(dòng)的效率隨著傳動(dòng)比的變化而變化。

同一型式的行星齒輪傳動(dòng)，當(dāng)主從動(dòng)件改變時(shí)，效率隨之改變。

行星齒輪傳動(dòng)效率的變化范圍只廣，高的達(dá)到0.98以上低的可接近于零，甚至自鎖。

因此在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，考慮到以上個(gè)點(diǎn)選擇的結(jié)構(gòu)類型和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是極為重要的。在效率計(jì)算中，還必須采用特定的計(jì)算方法才能得到正確的結(jié)果。