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哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C

哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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在伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中,除了要研究一般輸入輸出之外,往往還要研究外界干擾和輸出量的關(guān)系、輸出的端的機(jī)械康祖、變更內(nèi)部變量而引起的動(dòng)待性變化以及輸t出變量反饋后對(duì)內(nèi)部變量的影響等。在這種情況下,信號(hào)流程圖是一種非常有效的表示方法??墒?,在具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的何服機(jī)構(gòu)中,馬上繪出表示整個(gè)系統(tǒng)力學(xué)關(guān)系的詳細(xì)信號(hào)流程圖是比較困難的。另外,還有一種方法,可以在求出  構(gòu)成機(jī)械力學(xué)系統(tǒng)和電路網(wǎng)絡(luò)的各環(huán)節(jié)傳遞矩陣,哈默納科諧波伺服電機(jī)FHA-14C-100-E200-C再把這些矩陣組合起來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的分析·這種方法,在求整個(gè)系統(tǒng)特性時(shí),利用各環(huán)節(jié)傳遞矩陣相乘的方法,比較容易求得。在系統(tǒng)中加上外力或把其他環(huán)節(jié)進(jìn)行并聯(lián)時(shí),其處理是很復(fù)雜的。因此,人民提出了了一種新方法,即采取傳遞矩陣和信號(hào)流程圖雙方的優(yōu)點(diǎn).來(lái)進(jìn)行伺服系統(tǒng)的分析。

在信號(hào)流程圖中經(jīng)常使用的有關(guān)術(shù)語(yǔ):輸入節(jié)點(diǎn)--只有流出支路的節(jié)點(diǎn);輸出節(jié)點(diǎn)---只有流入支路的節(jié)點(diǎn)。路徑---用箭頭表示的信號(hào)通路; 前向路徑---從輸入節(jié)點(diǎn)到輸出節(jié)點(diǎn)只通過(guò)一次同一節(jié)點(diǎn)的路徑;反饋路徑---從一個(gè)節(jié)點(diǎn)出發(fā),只通過(guò)一次同一節(jié)點(diǎn),又返回到出發(fā)節(jié)點(diǎn)的路徑,稱為反饋路徑,又稱回路;回路增益---在反饋路徑中,回路內(nèi)所含有的傳遞比之積,稱為回路增益。

而更重要的是,信號(hào)流程圖和模擬計(jì)算機(jī)的程序基本相符合,對(duì)以電子計(jì)算機(jī)為前提的狀態(tài)變量分析也有重要意義。因此可以說(shuō),信號(hào)流程圖不僅適合于表示復(fù)雜的控制系統(tǒng),而且也是容易理解變量間物理意義的表示方法。

    

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