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哈默納科線(xiàn)性伺服元件SHA-25A-101SG-B12A

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更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科線(xiàn)性伺服元件SHA-25A-101SG-B12A是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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直流放大器的特性有三種:輸入康祖輸出抗阻和帶寬。

帶寬   運(yùn)算回路的帶寬決定于所用運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)特性和閉環(huán)增益在波德圖上的交點(diǎn)的頻率。例如,如果使用具有開(kāi)環(huán)特性的運(yùn)算放大器,則在閉環(huán)時(shí)增益定為20分貝的直流放大器,其帶寬為100千赫,若定為60分貝,則帶寬變窄,等于1千赫??墒牵瑪U(kuò)大在60分貝的帶寬這個(gè)問(wèn)題本身,并不是哈默納科線(xiàn)性伺服元件SHA-25A-101SG-B12A困難的事情。這可以選擇較小的補(bǔ)償電容器來(lái)完成。但是,按照在穩(wěn)定性的位置相交使閉環(huán)增益從60分貝一F降時(shí),穩(wěn)定性不能保證。

把這個(gè)電壓換算到輸入端之后就稱(chēng)為漂移電壓。這是由于回路器件隨溫度變化而產(chǎn)生了特性變化,以及電源電壓變動(dòng)所造成的。運(yùn)算放大器隨溫度變化特別大,因此可用相對(duì)溫度的變化率來(lái)表示。

漂移和失調(diào)不同,它是不穩(wěn)定的。因此,不能從外部附加反極性電壓和電流進(jìn)行補(bǔ)償,這是必須充分注意的。設(shè)計(jì)運(yùn)算何路時(shí)只要注意千面幾點(diǎn),就能使漂移的影響限制在zui小范圍。也就是說(shuō),使從兩個(gè)輸入開(kāi)始到接地為止的電阻相平衡。對(duì)放大器來(lái)說(shuō),把一個(gè)從-輸入端到  大地的等效電阻相等的電阻。從+輸入端接入就可滿(mǎn)足以上要求。這種方認(rèn)適了幾設(shè)計(jì)放大倍  數(shù)固定不變的放大器,因此,在需要進(jìn)行高精度控制時(shí),應(yīng)該使用象斬波放大器那樣漂移較小的運(yùn)算放大器。


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