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哈默納科諧波伺服馬達(dá)SHA-58A-81SG-B12A

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更新時間:2024-06-11

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哈默納科諧波伺服馬達(dá)SHA-58A-81SG-B12A 是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。電分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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構(gòu)成一個具有預(yù)定性能的伺服機構(gòu),可分為分析和設(shè)計兩個過程。前者是研究伺服系統(tǒng)性質(zhì)的觀點,后者是根據(jù)分析來建立具有預(yù)定性能的伺服機構(gòu)的方法。這種設(shè)計可分為特性設(shè)計和*設(shè)計,何服系統(tǒng)的特性設(shè)計一般分為兩個階段來研究,*階段主要是選擇和決定控制元件,第二階段是具體地計算增益調(diào)整和補償電路值,以便滿足設(shè)計指標(biāo)。在*階段,對考慮了安裝條件、經(jīng)費問題以及所要求的伺服性能等而構(gòu)成的伺服系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,并通過動特性的分析來研究它哈默納科諧波伺服馬達(dá)SHA-58A-81SG-B12A是否能成為比較協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。在第二階段,首先來研究只用增益調(diào)整是否能滿足所要求的伺服性能。當(dāng)用增益調(diào)整不能滿足時,必須重新研究該伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),然后重新進(jìn)行設(shè)計。我們把為了得到所要求的性能而在伺服系統(tǒng)中插入適當(dāng)器件稱為補償或者校正。該器件稱為補償器或者補償電路。

補償器有設(shè)置在前向回路中和反饋回路中兩種情況。前者的補償方法叫做串聯(lián)補償,后者叫做反饋補償。補償電路和放大器在串聯(lián)補償中可成對使用。補償電路的設(shè)計過程并不復(fù)雜,然而反饋補償?shù)倪^程相比較之下顯得復(fù)雜得多.

在感應(yīng)電動機 中,在某一速度下具有zui大力矩,因此將r./R之值取得較大??墒牵诹匾凰俣惹€上若有正斜率的部分,則從控制的觀點來看,并不理想。所以,在伺服電動機中,按照所有部分都具有負(fù)斜率來減小L/R之值,即轉(zhuǎn)子的電阻做得大些。

 

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