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哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH

哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH

更新時間:2024-06-11

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哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

由于嚙合的多對性,因而質(zhì)量和外廓尺寸較小,運動精度高。

柔輪的波動變形并不是只有采用滾輪波發(fā)生器才能實現(xiàn)。不僅在結(jié)構(gòu)上不同,而且在作用原理上也不同的波發(fā)生器有:機械的,液壓(氣動)的,電磁的。

具有電磁波發(fā)生器的傳動的優(yōu)點的:慣量非常少(僅柔輪旋轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)動緩慢,質(zhì)量較小)。小的慣量對隨動系統(tǒng)和其他類似系統(tǒng)是很重要的。它能夠?qū)刂菩盘栕鞒隹焖夙憫?yīng)。這就是把這種傳動的進(jìn)一步改型命名為同步響應(yīng)器(瞬時開斷)的理由。由于哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH磁路中的損耗大,因而同步響應(yīng)器的缺點是效率低(在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中,效率不超過6-10%),這就阻礙了把同步響應(yīng)器廣泛用作一般用途的動力傳動。

傳動比按下述方法確定。當(dāng)哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時,柔輪則沿剛滾輪動。如果是無滑動滾動,則兩輪中之一應(yīng)轉(zhuǎn)過一個取決周長差的角度。

在普遍的摩擦傳動中,傳動比等于兩輪直徑比值;而在諧波摩擦傳動中,傳動比則為從動輪直徑對兩輪直徑的差值之比。由于兩輪直徑差值可以很小,故傳動比可以很大。在某些諧波摩擦傳動的結(jié)構(gòu)中,可獲得大到1000的傳動比,而諧波齒輪傳動單級的傳動比則可達(dá)300.

諧波齒輪傳動比值的下限,與諧波摩擦傳動一樣,也受到強度的限制。為了減小傳動的外形尺寸和質(zhì)量,不把傳動做成單級而做成雙級(*級可以是普通的齒輪傳動或行星傳動)是合理的。

由于兩輪直徑的差值較小,加之柔輪的柔性,因而可獲得較多的同時參與嚙合的數(shù)。(可達(dá)柔輪或剛輪齒數(shù)的30——40%)


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