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哈默納科密封齒輪諧波傳動CSG-17-80-2UH

哈默納科密封齒輪諧波傳動CSG-17-80-2UH

更新時間:2024-06-11

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哈默納科密封齒輪諧波傳動CSG-17-80-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

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三個尺度中哈默納科密封齒輪諧波傳動CSG-17-80-2UH一個尺度(厚度)大大小于另外兩個的物體稱為殼體。殼體可分為柱形殼體、球形殼體、圓錐殼體和其他形式的殼體。在許多結(jié)構(gòu)中,殼體都是與環(huán)相組合的。例如,諧波傳動的柔輪就是圓柱殼體與齒圈組合而成的,齒圈可看作圓環(huán)。當(dāng)計算類似結(jié)構(gòu)時,人們應(yīng)用環(huán)和殼體的理論,并考慮環(huán)與殼體相連接的條件。在諧波傳動中也能遇到作為單獨(dú)零件的環(huán),例如波發(fā)生器柔性軸承的環(huán)。

 關(guān)于在載荷作用下環(huán)的應(yīng)力和形狀變化的問題,可以用三個方程組來求解:1)外部與內(nèi)部力因素的平衡方程,2)位移和應(yīng)變的幾何方程,3)應(yīng)變與應(yīng)刀和內(nèi)部力因素的彈性方程。

有一種密封結(jié)構(gòu)型式的諧波螺紋傳動。把軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)槁輻U的往復(fù)運(yùn)動。柔性螺母做成杯形,并固定在用采分隔兩隔離空間的壁上。在柔性賺母的內(nèi)表面上切制有環(huán)形(非螺旋形)的槽,當(dāng)螺母變形時,環(huán)形槽與切在起剛輪作用的螺桿上的螺紋相互作用。波發(fā)生器為外置結(jié)構(gòu)型式的凸輪(具有橢圓內(nèi)表面的圓環(huán))。當(dāng)螺母環(huán)形箱的節(jié)距等于蛛桿的節(jié)距時,波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈,螺桿就戮動一個節(jié)距。如果螺母上的環(huán)形植代之以升角比螺桿小的螺紋,那末,波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈,螺桿的位移就等于螺母和螺桿的螺旋線長度的差值。這種差位可以較小,故螺桿的位移亦就較小(傳動比亦就大)。

 

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