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harmonic洗牙機諧波齒輪CSG-20-120-2UH

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更新時間:2024-06-11

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harmonic洗牙機諧波齒輪CSG-20-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

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為了減小齒輪的磨損和嚙合中的摩擦損失,減小楔效應是有利的。為此,嚙合參數(shù)應選擇成使得嚙合主要在較小的角區(qū)域內(nèi)或在波發(fā)生器長軸區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)。在波發(fā)生器上,與柔輪發(fā)生變形后的廓形的長軸和短軸相重合的軸,稱為波發(fā)生器的長軸和短軸,它們與波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)無關(guān)。例如,可以賦子柔輪以這樣的變形形狀,使其在長軸區(qū)域內(nèi)。柔輪harmonic洗牙機諧波齒輪CSG-20-120-2UH按照與剛輪圓周相*的定半徑圓弧變形。在此區(qū)域內(nèi)得出;這里不出現(xiàn)輪齒的相對運動,嚙合變成類似于齒式聯(lián)接(花鍵聯(lián)接)。這種傳動的缺點在于柔輪中的彎曲應力較高。它僅可*用于傳動比較大的傳動。

根據(jù)現(xiàn)有的資料,目前還沒有制成這樣的傳動。但是,研究(表明,在其他變形形狀時,承載傳動中柔輪的形狀也會發(fā)生變化,使得在長軸區(qū)域內(nèi)形成了定半徑弧相接近的圓弧。

由所討論的輪齒運動簡圖可以了解到,為什么諧波傳動能保證較多的齒數(shù)同時參與嚙合。理論上(不考慮載荷作用下的變形)嚙合弧可以由B點一直擴展到A點及由B點一直擴展到A點。實際上,同時嚙合的齒數(shù)或嚙合弧長取決于柔輪的變形形狀和變形量,齒廓形狀和傳遞的載荷等。 

上述關(guān)于諧波傳動裝置和運動學的知識,既可用于諧波傳動與其他現(xiàn)有的機械傳動作比較,也可用來闡明關(guān)于諧波傳動作用原理的概念和依據(jù)。

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