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哈默納科通用伺服驅(qū)動器YukonDrive-1052-HXX

哈默納科通用伺服驅(qū)動器YukonDrive-1052-HXX

更新時間:2024-06-11

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哈默納科通用伺服驅(qū)動器YukonDrive-1052-HXX主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

由于缺乏對總綜合誤差和位置誤差哈默納科通用伺服驅(qū)動器YukonDrive-1052-HXX的細(xì)微區(qū)別上的普遍了解,而不能定出一般的等效值,所以對特定的條件,導(dǎo)出總綜合誤差和位置誤差的等效值是有用的。例如,已定出一個齒輪的zui大總綜合誤差,其等效的位置誤差該是多少呢?反之亦然。

輪齒的總綜合誤差的定義是一個齒輪在中心距可變的夾具上與標(biāo)準(zhǔn)齒輪緊密嚙合對滾時,中心距變化的zui大范圍。它包括了由于齒廓誤差、導(dǎo)前誤差、周節(jié)誤差和齒間距誤差所產(chǎn)生的齒與齒的變動:而跳功量影響則是由旋轉(zhuǎn)中心的偏心所產(chǎn)生的。因此總綜合誤差這一誤差項目包含含著主要的固有位置誤差,即齒與齒的哈默納科通用伺服驅(qū)動器YukonDrive-1052-HXX誤差和跳動量。假如可推導(dǎo)出一個準(zhǔn)確的等效值,用總綜合誤差放來確定位位置誤差則是方便的。

總綜合誤差的齒與齒綜合誤差部分會引起位置誤差,因為,從其定義看,誤差值可以這樣確定,嚙合的齒廓偏離了準(zhǔn)確的位置。此位置誤差值可以這樣確定,即確定嚙合齒廓必須偏離理想位置多少才會引起等于齒與齒綜合誤差的中心距變化。

近二十年來,齒輪工業(yè)都一直使用總綜合誤差(TCE)作為鑒定齒輪質(zhì)量的手段,特別是用來鑒定位置傳遞的精確度。這種方法本身比二次世界大戰(zhàn)前的只靠檢驗節(jié)徑來鑒定齒輪的作法已有了很大的革新。然而,近年來精密齒輪傳動的使用者又開始認(rèn)識到單用總綜合誤差規(guī)范還不可能*控制齒輪位置的精確度。一種似非而可能是的情況會發(fā)生,即雖然齒輪*符合總綜合誤差規(guī)范的要求,但其齒廓位置卻有嚴(yán)重的位置誤差,而形成功能的傳遞誤差。

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