其缺點是:

    1，由于彈簧載力必須大于zui大的傳動負(fù)載，因此，只限用于轉(zhuǎn)矩比較低的齒輪傳動鏈。2.齒輪與軸承總是有負(fù)載，這就增加了摩擦消耗，而縮短了使用期限。 3.如果齒輪的加載彈簧裝得不恰當(dāng)，則齒輪易出故障，因此裝配人員必須仔細(xì)。4.雙片齒輪要求有較寬齒面的配對齒輪。在小型儀表設(shè)計中，發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2要考慮活動齒輪所需的額外重量和空間。彈簧加載齒輪的一些特點還需作進(jìn)一步的討論。這里主要討論有關(guān)徑向間隙的影響、磨損和設(shè)計細(xì)節(jié)問題。

  徑向間隙所引起的回差雖然剪式齒輪似乎可消除所有的回處，但是對于牽連到其功能的徑向間隙，則是一個要考慮的問題。

如果齒輪裝置的徑向游隙是由于軸承和其它發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-組件間隙引起的，則有負(fù)載時，齒輪軸就沿著一條決定于旋轉(zhuǎn)方向的嚙合線方向定位。但是，在剪式齒輪的情況下，彈簧加載(沿節(jié)圓的切向力F'S)使兩條嚙合線同時起作用，

    這種力系產(chǎn)生兩個大小相等而方向相反的合力矢量，驅(qū)使軸沿中心連線靠向一邊，其量等于總徑向間隙。這是由齒輪本身的彈簧所引起的固有力系，而相應(yīng)于傳動負(fù)載為零或可忽略的情況。在這種情況下，矢量在兩種旋轉(zhuǎn)方發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-向都是不變的，軸心保持固定，因而就沒有回差。由于這種力的平衡是敏感的，故力系為“不穩(wěn)定”平衡。

 磨損負(fù)載的限制彈簧加載齒輪的主要缺點是為避免過度的磨損，只能在比較小的負(fù)載與低速時使用，如在儀表中。若傳遞大的負(fù)載，則嚙合負(fù)載總是處于峰值狀態(tài)。