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Harmonic柔輪轉(zhuǎn)子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-11

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Harmonic柔輪轉(zhuǎn)子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

Harmonic柔輪轉(zhuǎn)子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH彈性銷的另一變型是用相當(dāng)薄的彈性材料彎轉(zhuǎn)裹卷成的螺旋形卷銷。這種形式的銷釘?shù)目蓧嚎s性也比圓柱銷釘大為增強(qiáng)。因?yàn)槁菪降脑O(shè)計(jì)允許采用薄的材料,所以就可以做得比C形彈性銷的尺寸小。

  對(duì)于精密齒輪傳動(dòng),壓配合、打沖眼等形式的*固定方法帶來了畸變和內(nèi)應(yīng)力過大的危險(xiǎn),并因而降低了齒輪的質(zhì)量。而這類形式的損壞常常是隱蔽的或不是馬上顯露出來的,這就增加了不可靠性。如果在裝配之后切齒,這種危險(xiǎn)是可以避免的,而且可以獲得zui高的齒輪精度。

 與套筒軸承相比,滾珠軸承有好幾個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)。Harmonic柔輪轉(zhuǎn)子諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH這些優(yōu)點(diǎn)是:不存在材料組合的問題,摩擦小而可靠性高;能在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持有效的潤(rùn)滑以及能經(jīng)受徑向擠壓而不會(huì)引起故障。在小轉(zhuǎn)矩高精度的齒輪傳動(dòng)鏈中,滾珠軸承有一*的問題是布氏(Bxinetl)效應(yīng)。在非常精密而靈敏的齒輪傳動(dòng)鏈中,有布氏效應(yīng)的軸承引起小的復(fù)位或延遲轉(zhuǎn)矩作用,這將作為齒輪傳動(dòng)鏈的位置誤差出現(xiàn)。

軸向游隙是一種單獨(dú)的指標(biāo),但由于它與徑向游隙有著相同的來源而使它們互有關(guān)聯(lián)。環(huán)繞著滾珠的兩個(gè)滾道的曲率決定這兩種游隙。當(dāng)徑向間隙增加時(shí),兩個(gè)滾道相互之間的軸向移動(dòng)具有更大的自由度。軸向游隙在徑向游隙零值附近處迅速增加。

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