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日本HD數(shù)控機器人諧波傳動CSG-32-50-2UH-LW

日本HD數(shù)控機器人諧波傳動CSG-32-50-2UH-LW

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
日本HD數(shù)控機器人諧波傳動CSG-32-50-2UH-LW要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

 在輸入和輸出軸間,日本HD數(shù)控機器人諧波傳動CSG-32-50-2UH-LW按功能的齒輪傳動鏈復制成防回差的傳動鏈。這種復制并不要求兩個傳動鏈的齒輪都一一對等,但其總速比必須相同。另外,輔助傳動鏈的精度也不要求達到功能傳動鏈約精度。嚙合時,輸出軸上連著彈簧的齒輪被加載,形成起作用的需用轉(zhuǎn)矩,因此,就使全部傳動鏈的嚙合扭緊而消除回差。

 其缺點是:1.需用的“浮動"軸可能是設計的嚴重障礙。2.只當軸承跨度短時,彈簧加載于軸才方便。3.在多級嚙合齒輪傳動鏈中,用彈簧浮動的中間軸,要不遇到多種力與回差影響的復雜情況,是不易辦到,甚至是不可能辦到的。4.加載彈簧故障所引起的回差比剪式齒輪設計所引起的大。5.可變回差部分形成整個浮動軸與齒輪的動力狀態(tài),而軸與齒輪的慣量可能相當大,因此會使速率受到限制。

日本HD數(shù)控機器人諧波傳動CSG-32-50-2UH-LW由于這些方法允許放寬影響回差的參數(shù),而集中精力研究齒輪的其它重要性能函數(shù),如傳動誤差等,所以回差控制方法特別適合于精密齒輪傳動鏈。

          多相位的齒輪疊層將誤差本身進行平均,是減少誤差的一種老方法。它是將齒輪制成若干可分疊層,用分布均勻的緊配銷釘和鎖定螺釘使之牢牢地固定在一起。在輪齒形成后,旋轉(zhuǎn)各疊層使之相互累積,然后再固定在一起。使疊層的誤差曲線形成彼此相關的調(diào)相,因而可大大減小剩余誤差曲線。這種方法非常適用于基本的單周正弦曲線跳動誤差。

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