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哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK

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更新時間:2024-06-11

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哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

齒向誤差哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK可用齒向量儀測量。這種量儀和普通*架差不多,但它的*座能準確地沿軸線往復(fù)移動。在*座往復(fù)移動時,可直接由杠桿千分表讀出齒向誤差。齒輪本身的接觸精度達到要求后,在裝配中還可能發(fā)現(xiàn)接觸精度不良,運轉(zhuǎn)噪音變大等情況,這主要是由于箱體零件量與裝配質(zhì)量不好引起的。因此,在齒輪傳動公差標準中還規(guī)定了以下兩項指標:軸心線不平行性和歪斜度

 軸心線不平行性是指齒輪軸心線在其公共理論平面上投影的不平行性,并應(yīng)在等于齒輪的寬度上計量。

  軸心線歪斜度是指齒輪軸心線在垂直于理論平面并通過理論中心線的平面上所作投影的不平行度,也在等于齒輪的寬度上計量。

哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK齒側(cè)間隙是指一對相互嚙合的齒輪的非工作表面間沿法線方向的距離。

    齒側(cè)間隙主要用來補償安裝和制造誤差,補償工作時的溫度變形和彈性變形,以避免齒輪卡住,并借以儲存潤滑油,改善齒面間的摩擦條件。齒側(cè)間隙也不能過大,尤其對有換向機構(gòu)的傳動,過大的間隙會產(chǎn)生換向空程和沖擊。

    齒側(cè)間隙的大小主要和輪齒的厚度及兩齒輪的中心距有關(guān)。在中心距一定的條件下,輪齒厚度越小,則齒側(cè)間隙越大;輪齒厚度一定時,齒輪中心距越大,則齒側(cè)間隙也越大。為保證一定的齒側(cè)間隙,必須對輪齒厚度和中心距偏差分別加以控制。

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