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harmonicdrive諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-11

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harmonicdrive諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

對(duì)子低速齒輪傳動(dòng)harmonicdrive諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH,由于齒面間的潤(rùn)滑油膜不能充分形成,而發(fā)生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱(chēng)膠合,對(duì)于高速重載齒輪傳動(dòng),由于齒面間壓力較大,發(fā)熱較多,溫度升高,潤(rùn)滑油油膜破壞,磨擦系數(shù)激增,發(fā)熱更多,當(dāng)齒面間瞬時(shí)溫度超過(guò)臨界值時(shí),較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上。隨著齒面的相互滑動(dòng),在較軟齒面上沿猾動(dòng)方向便形成傷痕,這種失效也稱(chēng)為輪齒的膠合。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴(yán)重膠合"。初始膠合發(fā)生后,其進(jìn)展將趨向中止,而“嚴(yán)重膠合"則有大量金屬?gòu)凝X面撕落下來(lái)而造成齒面破壞。

harmonicdrive諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH漸開(kāi)線蝸桿通常用兩擔(dān)成型車(chē)刀切制。安裝車(chē)刀時(shí)應(yīng)使左右兩把車(chē)刀的刀刃平面與某一直徑為“。的基圓柱相切。為此,可將右車(chē)刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線高夸處,用右側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的左側(cè)齒面,而將左車(chē)刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線低處,用左側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的右側(cè)齒面。這時(shí),被切出出的蝸桿齒面為漸開(kāi)線螺旋面,同普通漸開(kāi)線斜齒輪的齒面一樣。這種蝸桿在基圓柱的切向剖面上一側(cè)為直線齒廓,另一側(cè)齒廓為外凸曲線,但軸向剖面齒廓均為外凸曲線,而橫剖面上的齒廓為漸開(kāi)線。這種蝸桿可以用平面砂輪磨齒,提高制造精度,但是整個(gè)加工過(guò)程復(fù)雜,車(chē)削加工困堆,一般只用于高速重載傳動(dòng)。

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