當波發(fā)生器日本harmonic柔輪諧波傳動CSG-25-50-2UH旋轉時，軸承外環(huán)會在柔輪中移動(由于軸向位移。和柔輪的伸長)。在過盈配合情況下，這種移動時的摩擦損失增長。在這些研究的基礎上可得出柔輪內徑極限偏差按H7的配合為的結論。

zui大變形量為等于o.o1d。按此變形，根據(jù)彎曲應力的疲勞強度條件計算外環(huán)厚度。又按此條件使外環(huán)的硬度稍有降低。提高內環(huán)的硬度增大其接觸應力的疲勞弧度。保持架的材料采用夾布膠布管(由于夾布膠木板各層的配里不良，故不*采用)和安替比林管。

    當干涉嚴重時，日本harmonic柔輪諧波傳動CSG-25-50-2UH傳動被卡住，引起柔輪和波發(fā)生器破壞。干涉較小時，會帶來輪齒劇烈的磨損。結果是齒形和嚙合幾何發(fā)生變化，引起傳動承載能力的降低。干涉很小時，輪齒可在傳動的跑合過程中，利用逐漸加載將干涉消除。當波發(fā)生器和剛輪的剛度小時，波發(fā)生器可能在從動輪不動的情況下轉動(跑過)。在此情況下，輪齒的嚙入深度減小到使得柔輪的輪齒可能在剛輪同一個齒槽內移動，而不改變嚙合的那對齒副。當嚙入深度減小的同時，側}l會增加到某個值使得柔輪的輪齒按自己的軌跡移動,而輪子無相對轉動。 

   剛輪的應力狀態(tài)大大低于柔輪。因此對于剛輪可以采用硬度比柔輪低HB20-HB30的普通結構鋼(如45鋼，40X.30XPCA等)。剛輪與殼體可鑄在一塊，也可分開.這時鑄鐵剛輪與鋼制柔輪形成減摩付。

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