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現(xiàn)貨庫(kù)存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200

現(xiàn)貨庫(kù)存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200

更新時(shí)間:2024-06-11

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現(xiàn)貨庫(kù)存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

傳動(dòng)鏈現(xiàn)貨庫(kù)存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200的zui大傳動(dòng)誤差一齒輪傳動(dòng)鏈的總傳動(dòng)誤差,可以這樣計(jì)算,即假定所有誤差是在*相加的相位狀態(tài),然后求出誤差的算術(shù)和。雖然由于極不確實(shí)的相位假設(shè)而總的數(shù)值是不現(xiàn)實(shí)的,但卻確定了一個(gè)zui大的誤差數(shù)值。與實(shí)際誤差數(shù)值的偏差是與誤差來(lái)源的數(shù)目及其大小成比例。例如,一個(gè)大誤差來(lái)源將使其它來(lái)源相形之下顯得很小,而算術(shù)和就是實(shí)際的誤差值。在大多數(shù)情況下,根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算誤差是更有用的方法。?

不應(yīng)誤解傳動(dòng)誤差與回差的區(qū)別和獨(dú)立性?;夭畋举|(zhì)上是幾何尺寸問(wèn)題,而傳動(dòng)誤差則是齒廓錯(cuò)位和裝置偏心的問(wèn)題。進(jìn)一步的不同特點(diǎn)是輸出的效果·現(xiàn)貨庫(kù)存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200回差具有輸出滯后的特性曲線,但傳動(dòng)誤差卻只是按照輸入與輸出間的一種單值函數(shù)變化。對(duì)所有位置,如不考慮瞬時(shí)的傳動(dòng)誤差,驅(qū)動(dòng)的反向就會(huì)馬上使輸出反轉(zhuǎn)。即使通常是存在一些回差,而回差滯后改變了這種理想的輸出曲線,但具有回差消除裝置設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)鏈仍會(huì)按曲線運(yùn)轉(zhuǎn)。?

對(duì)整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈來(lái)說(shuō),總誤差是把每一對(duì)嚙合誤差相加并計(jì)入作為對(duì)基準(zhǔn)度量軸的轉(zhuǎn)換值的嚙合比。有時(shí)候一個(gè)多級(jí)傳動(dòng)鏈會(huì)包含各種各樣的特殊設(shè)計(jì)條件,要求對(duì)每個(gè)齒輪進(jìn)行個(gè)別的計(jì)算,以求出回差和傳動(dòng)誤差的恰當(dāng)?shù)木C合值。

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