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垂直多關節(jié)機器人諧波CSG-14-80-2A-SP

垂直多關節(jié)機器人諧波CSG-14-80-2A-SP

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
垂直多關節(jié)機器人諧波CSG-14-80-2A-SP;主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

釬焊構件的接頭形式都采用板料搭接垂直多關節(jié)機器人諧波CSG-14-80-2A-SP和套件鑲接,有幾種常見的型式。這些接頭都有較大的釬接面,以彌補釬料強度的不足,保證接頭有一定的承載能力。接頭之間應有良好的配合和適當?shù)拈g隙。接頭間隙視焊件材料和釬料的不同而不同,一般在0.03-0.25mm之間。間隙太小,會影響釬料的滲入與潤濕,達不到全部焊合。間隙太大,不但浪費釬料,而且會降低釬焊接頭強度。

 釬焊過程是釬焊前的情況。接頭處需進行清理和裝配,一般采用機械刮擦或酸洗,再用熱水和冷水清洗,zui后烘干。

 釬料放于接頭間隙處。為了清除接頭表面的氧化膜,保護釬料和焊件不受氧化,提高釬料的潤濕性,釬焊時要添加釬劑。釬料和焊件垂直多關節(jié)機器人諧波CSG-14-80-2A-SP被加熱到釬焊溫度,釬料熔化并進人接頭的裝配間涼中,冷凝后形成焊縫。為防止釬劑腐蝕焊件,釬焊后應清除釬劑殘渣,一般可用熱水和冷水清洗。

    按照釬料熔點不同,可把釬焊分為軟釬焊和硬釬焊兩大類:

    軟釬焊

    釬料熔點在450℃以下,接頭強度較低(鎮(zhèn)80MPa)。常用的釬料有錫鉛釬料、鉛基釬料、錫基釬料、鋅基釬料、錫基釬料等,稱為軟釬料。

焊接時一般添加松香或氯化鋅水溶液等作釬劑。軟釬焊只用于受力較小和工作溫度較低的焊件。

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