三環(huán)減速器的塞本結(jié)構(gòu)是由兩根帶有3個(gè)互呈1勸。偏心轉(zhuǎn)，的高速軸、3片內(nèi)齒輪環(huán)板和一根低速大齒輪軸組成。哈默納科CSF-40-50-2A-GR抗沖擊高過(guò)載諧波減速器減速時(shí)，商速軸帶動(dòng)環(huán)板內(nèi)大輪作平面運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒輪與低速軸大齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)大減速比。增速相反。齒形一般為漸開(kāi)線(xiàn)，也可采用擺線(xiàn)或針?shù)N齒形。三環(huán)減速器可作為通用減速器廣泛使用，亦可為設(shè)備配t非標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，常用于礦山、冶金、水泥、建筑、化工、紡織、輕工、起重運(yùn)輸及機(jī)械制造等行業(yè)。

該減速器具有以下主要優(yōu)點(diǎn):

    1}基本件的運(yùn)動(dòng)和受力均勻，并充分利用了功率分流和內(nèi)嚙合多齒接觸的原理，故承載能力大且不受限制，目前槍出轉(zhuǎn)矩已高達(dá)400kn.m，且仍有潛力。

    2)傳動(dòng)比大，分段密集，哈默納科CSF-40-50-2A-GR抗沖擊高過(guò)載諧波減速器單級(jí)=11-99，雙級(jí)達(dá)9801，

    3)運(yùn)轉(zhuǎn)平椒，一般噪聲<79dB(A)

    4)效率高，單級(jí)達(dá)90%~93%;

    5)抗沖擊及過(guò)載能力強(qiáng);

    6休積小，重量比普通軟齒面減速器輕1/3-2/3;

    7)零件種類(lèi)少。采用軟齒面，普通精度，無(wú)需特殊材料和特殊加工方法，造價(jià)低。

    8)可制成臥式、立式、軸裝式、三支點(diǎn)式、電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型及組合傳動(dòng)等多種結(jié)構(gòu)型式，派生系列和裝配型式繁多。