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哈默納科線性工作臺諧波傳動SHF-50-80-2SH

哈默納科線性工作臺諧波傳動SHF-50-80-2SH

更新時間:2024-06-12

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諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部哈默納科線性工作臺諧波傳動SHF-50-80-2SH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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大齒輪齒槽的凹凸兩面是用雙面刀盤一次切出的,由于刀齒張距:的影響,凹凸兩齒面的曲率半徑將不等,并且都不等于銑刀盤的公稱半徑。HD哈默納科線性工作臺諧波傳動SHF-50-80-2SH切小齒輪用單面刀盤,其半徑不能用刀盤的公稱半徑,而應(yīng)考慮切共轆大輪齒面的銑刀內(nèi)外刃半徑與公稱半徑之差值,作為半徑的修正量。

密切拋物面法只計(jì)算齒面計(jì)算基點(diǎn)的一二階微分領(lǐng)域特性,忽略了高次偏導(dǎo)數(shù),此外沒有控制計(jì)算基點(diǎn)以外的接觸點(diǎn),HD哈默納科線性工作臺諧波傳動SHF-50-80-2SH因此無論是用那種數(shù)學(xué)工具(如矢量、張量、旋轉(zhuǎn)矢量等)都只能是一種近似的控制計(jì)算方法,不能*控制接觸區(qū)位置和方向。

線性補(bǔ)償法的修正計(jì)算,特別是早期的修正計(jì)算方法,使用簡單投影幾何運(yùn)動學(xué)關(guān)系,對切齒時誤差產(chǎn)生原因和各調(diào)整參數(shù)能修正誤差的原因,HD哈默納科線性工作臺諧波傳動SHF-50-80-2SH有很具體很形象的概念,易于幫助理解切齒調(diào)整原理。后面分析切齒誤差和修正計(jì)算調(diào)整的原理將使用這方法。

用垂直和水平坐標(biāo)方法,·確定銑刀盤中心位置; HD哈默納科線性工作臺諧波傳動SHF-50-80-2SH ②用極坐標(biāo)法,確定銑刀.盤中心位置;3用偏心輪方法,確定銑刀盤中心位置

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