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哈默納科諧波單元模組傳動件FHA-14C-100-E1

哈默納科諧波單元模組傳動件FHA-14C-100-E1

更新時間:2024-06-13

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哈默納科諧波單元模組傳動件FHA-14C-100-E10諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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 輪齒在周期性高應(yīng)力作用下,由于齒面的滾碾和揉搓作用,致使輪齒表面產(chǎn)生具有規(guī)則排列的波浪狀皺紋。輕度鱗皺只要不發(fā)展,哈默納科諧波單元模組傳動件FHA-14C-100-E100-CK對齒輪傳動無明顯影響;但嚴重的鱗皺會使齒廓破壞,引起其他形式的損傷。

輪齒在工作時相當于一個懸臂梁,在齒面法向力的作用下,齒根處將產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。輪齒在周期性變化的彎曲應(yīng)力作用下,哈默納科諧波單元模組傳動件FHA-14C-100-E100-CK經(jīng)常在應(yīng)力集中zui嚴重的齒根處首先出現(xiàn)裂紋;裂紋不斷擴展,當有效承載斷面不足以支承正常載荷時,整個輪齒或部分輪齒就會突然斷裂

存滑移帶上裂紋的形成方式是侵入或擠出,滑移帶的侵入會形成嚴重的應(yīng)力集中,此處就是裂紋的萌生處。夾雜物和晶體分界面哈默納科諧波單元模組傳動件FHA-14C-100-E100-CK的開裂對于比較軟的金屬,裂紋一般都在滑移帶上形成。而在高強度或脆性金屬中,裂紋常在具有夾雜物處或第二相和基體界面開裂處形成。

但是,由于疲勞裂紋在擴展過程中會經(jīng)常改變應(yīng)力狀態(tài),因此裂紋的擴展也會有選擇性地改變方向。這樣就使疲勞區(qū)形成二次哈默納科諧波單元模組傳動件FHA-14C-100-E100-CK臺階和程度不同的貝紋線。人們可以根據(jù)斷口上貝紋線的分布、形狀和密度,來確定疲勞裂紋的走向和疲勞源的所在處。

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