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哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A

哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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非圓齒輪副的嚙合超越系數(shù)(簡稱超越系數(shù))的定義與圓齒輪副相同。它也是一對共扼齒輪的嚙合弧長與周節(jié)之比值,哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR或兩齒形的切點(diǎn)沿嚙合線走過的路徑與法節(jié)之比值。然而非圓齒輪的嚙合弧長和周節(jié)均是在節(jié)曲線(滾動(dòng)曲線)上計(jì)量的,且沿節(jié)曲線弧計(jì)量的兩相鄰?fù)X形間的距離稱為周節(jié)

設(shè)計(jì)非圓齒輪機(jī)構(gòu)時(shí),除必須滿足給定的傳動(dòng)比函數(shù)或位!函數(shù)外,尚需考慮受力情況,以保證傳動(dòng)力矩的要求。哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR而力或力矩的傳遞是與壓力角密切相關(guān)的。

 非圓齒輪傳動(dòng)時(shí)的壓力角不僅數(shù)值是變化的,而且在符號(hào)上也是變化的。

橢圓齒輪是非圓齒輪中zui常用的一種。當(dāng)用兩個(gè)相同的橢圓齒輪傳動(dòng)時(shí),隨著橢圓偏心率的不同,可得到不同的傳動(dòng)比變化曲線哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR。以完成各種機(jī)構(gòu)的變速傳動(dòng),或作為速度和加速度調(diào)節(jié)之用。

對于一些傳動(dòng)比變化規(guī)律要求不太嚴(yán)格的橢圓齒輪副,可以用近似橢圓齒輪副來代替,而這種齒輪副在普通臥式銑床上加工時(shí),哈默納科周節(jié)伺服模組諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2A-GR其調(diào)整計(jì)算和調(diào)整工作量要比橢圓齒輪簡單得多,故生產(chǎn)率較高。所需的設(shè)備只是一個(gè)可調(diào)偏心的芯軸。

當(dāng)兩變形橢圓齒輪的平均傳動(dòng)比等于1時(shí),其共扼齒輪節(jié)曲線有相同的形狀。這種齒輪制造起來比較簡單。

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