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哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A

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更新時間:2024-06-13

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哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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為了避免齒形干涉,必須滿足條件:用*切出的齒形內(nèi)點(即工作齒形在靠近齒形漸屈線方向的邊界點)應(yīng)比與共扼齒輪傳動時的齒形內(nèi)點哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR(即與共扼齒輪齒頂漸開線邊界點相嚙合的點)更接近于齒形漸屈線。

雖然非圓齒輪副每對共扼齒形的嚙合線不同,但由于非圓齒輪切制時,使用的是等距齒形的*,從而可使齒形嚙合線的繪制大為簡哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR化。即各不同輪齒的齒形嚙合線,其對應(yīng)點間沿齒法線方向計量的距離是常量。

非圓齒輪的節(jié)曲線形狀可以有凸形部分,也可以有凹形部分。節(jié)曲線*為凸形的可以用滾刀、齒條刀或插齒刀來切制。哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR但帶有凹形部分的節(jié)曲線,通常不能用滾刀切制,更不能用齒條刀切制,而只能用適當直徑的插齒刀切制。因此,設(shè)計非圓齒輪時,需要預(yù)先對節(jié)曲線的凸、凹性進行判斷,以便選定切齒方案。

當齒輪的齒數(shù)為奇數(shù)時,兩齒輪可重疊起來一起切齒。設(shè)計這種齒輪的計算過程也比較簡單:可利用第二類橢圓積分來求節(jié)曲線的弧長哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR,根據(jù)節(jié)曲線封閉條件來確定兩齒輪的中心距,以及計算兩齒輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系等。

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