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哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2S

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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    蝸桿的頭數(shù)可取1~4,在蝸桿的直徑及模數(shù)相同時(shí),增加頭數(shù)會(huì)增大螺旋升角,因而有利于提高傳動(dòng)效率。在作精密示數(shù)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)中,哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH應(yīng)當(dāng)采用單頭蝸桿,以避免由于相鄰兩螺旋線的齒距誤差引起的周期性誤差。

   即根據(jù)單向傳動(dòng)精度決定精度制的第I組指標(biāo)(即運(yùn)動(dòng)精度),如量?jī)x與伺服系統(tǒng)減速齒輪,應(yīng)選擇較高的精度等級(jí)。一般儀器儀表可選用較低的等級(jí),

    允許傳遞的力矩不大,使用中不太可靠,哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH會(huì)產(chǎn)生回程誤差,不宜用于精密的傳動(dòng)鏈中。

     有兩種結(jié)構(gòu)主要用子有色金屬銅,鋁合金和非金屬齒輪的聯(lián)接。這種結(jié)構(gòu)能夠保證較高的同心度和垂直度。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜和增大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH??陕葆攲X輪直接固定在軸套凸緣上。也可用鉚釘聯(lián)接。

   軸承的垂直度、軸線的準(zhǔn)直度和平行性都要求很高。準(zhǔn)直性不好的軸能將潤(rùn)滑油擠掉,或者在軸承邊緣產(chǎn)生點(diǎn)接觸,造成*的單位壓力哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH,引起嚴(yán)重降低軸承性能。

但是,在小模數(shù)齒輪傳動(dòng)中,往往由于傳遞的力矩不大,哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH上述斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)就顯得不突出,而直齒輪的加工精度高于斜齒輪,因此,實(shí)際中往往寧愿采用直齒輪傳動(dòng),也同樣能獲得較高質(zhì)量的工作平穩(wěn)性。

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