行星齒輪傳動(dòng)，在均級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性、系統(tǒng)的振動(dòng)特性、零件的結(jié)構(gòu)和制造精度等方面要求更高。哈默納科平面包絡(luò)諧波模組SHG-20-160-2SH同時(shí)，還應(yīng)考慮離心力對(duì)軸承壽命的影響和可靠的潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)。只有掌握了上述的這些特點(diǎn)精心地設(shè)計(jì)、制造及合理地使用維修，才能充分發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的效用。

與普通圓柱蝸桿相比，同時(shí)包容的齒數(shù)較多。形成油膜好，誘導(dǎo)法曲率半徑大等。因此，在相同尺寸下。哈默納科平面包絡(luò)諧波模組SHG-20-160-2SH其承載能力可高達(dá)1.5~3倍(小值適合于小中心距，大值適合于大中心距);若傳遞同樣的功率，中心距可減小20%-40%。

蝸桿傳動(dòng)的壽命，決定于正常磨攝期持續(xù)的時(shí)間。對(duì)于有一定側(cè)隙要求的傳動(dòng)，當(dāng)磨損達(dá)到允許的zui大側(cè)隙時(shí)，蝸桿副就不能再使用了。哈默納科平面包絡(luò)諧波模組SHG-20-160-2SH對(duì)于不要求控制側(cè)隙的傳動(dòng)一一如單向動(dòng)力傳動(dòng)，磨損到蝸輪齒的強(qiáng)度被削弱到不能承受額定負(fù)荷時(shí).始認(rèn)為蝸桿副失效。

包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)近年來(lái)在我國(guó)發(fā)展十分迅速，其中尤以平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)zui為突出。哈默納科平面包絡(luò)諧波模組SHG-20-160-2SH這些具有特定齒面的齒輪可以和它們各自的包絡(luò)環(huán)面蝸桿組成傳動(dòng)副。稱(chēng)為一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。