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哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200

哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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交叉軸斜齒輪螺旋齒輪和交叉軸斜齒輪與平行軸斜齒輪的固有性質(zhì)不同。雖然這兩種用途不同的斜齒輪可能具有相同的精度,但它們的性能卻不一樣。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK單個(gè)的交叉軸斜齒掄可能初始精度也很高,但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于點(diǎn)接觸的滑動(dòng)而降低了精度。這就決定了它只能做幾分之一馬力的輕負(fù)荷、低情度的應(yīng)用。

雖然圓錐齒輪(以及與之相關(guān)的偏斜圓錐齒輪夸類型)的精度不如正齒輪,但是,當(dāng)大負(fù)載而必須采用直角(或其它角度)傳動(dòng)時(shí)還需要選用它。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK其所傳遞的功率可設(shè)計(jì)到兒乎與zui強(qiáng)的斜齒輪的功率一樣大。

蝸桿和拐輪蝸桿由于其簡(jiǎn)單的直線齒形,便其加工和檢驗(yàn)?zāi)苓_(dá)到高精度等級(jí)。但在另一方面,蝸輪卻具有復(fù)雜的非漸開(kāi)線齒形,哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK不能用標(biāo)準(zhǔn)齒輪來(lái)檢驗(yàn)。蝸桿嚙合的精確共扼作用會(huì)遇到下列困難。

蝸輪蝸桿嚙合由于不能反向運(yùn)轉(zhuǎn),而且滑動(dòng)摩擦大,特別是起動(dòng)摩擦系數(shù)大,因而不適用于高精度的伺服機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)鏈。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK當(dāng)存在經(jīng)常和快速的伺服機(jī)構(gòu)換向時(shí),可能引起延遲、怠惰和響應(yīng)的突斷。

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