在同樣的安裝空間條件下，形狀閉鎖式超越離合器所能傳遞的扭矩大于摩擦式的扭矩，因為形狀閉鎖式的作用面哈默納科逆轉(zhuǎn)閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH之間的全部壓緊力幾乎都可以用作為圓周力。

超越離合器一般按其用途命名(閉鎖器、逆轉(zhuǎn)閉鎖機構、空程離合器、超越離合器與轉(zhuǎn)換器)或根據(jù)其結構特點命名(齒形閉鎖器、哈默納科逆轉(zhuǎn)閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH摩擦閉鎖器、夾緊閉鎖器、棘爪式超越離合器、滾柱超越離合器、楔塊或夾鉗超越離合器、非接觸型超越離合器)。一般統(tǒng)稱為超越離合器，

在作為超越離合器使用時，應當由外環(huán)超越，亦即其轉(zhuǎn)速要高些，因為在內(nèi)星輪高速旋轉(zhuǎn)時，離心力會把滾動體壓到滑動面上(使滑動摩擦、磨損和發(fā)熱都加劇，在作為逆轉(zhuǎn)閉鎖機構使用時，哈默納科逆轉(zhuǎn)閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH若轉(zhuǎn)速較低(亦即離心力影響較小)，可由帶軸的內(nèi)星輪旋轉(zhuǎn)，用法蘭把外環(huán)聯(lián)接在機體上。這樣便可使結構簡單化。在用于轉(zhuǎn)換器時—特別是轉(zhuǎn)換次數(shù)較多時—應讓光面外圈擺動，‘而不是由內(nèi)星輪連同滾動體一起擺動。

超越離合器的承載能力、使用壽命或功能安全哈默納科逆轉(zhuǎn)閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH裕度皆受到各種損傷.形.式的限制，因此，必須以足夠大的尺寸和合理的結構設計來避免各種損傷。