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哈默納科動力連桿諧波傳動件CSF-25-100-2UH

哈默納科動力連桿諧波傳動件CSF-25-100-2UH

更新時間:2024-06-14

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哈默納科動力連桿諧波傳動件CSF-25-100-2UH砂輪工內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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各種演化機構(gòu)的外形雖然各不相同,但它們的性質(zhì)以及析和設(shè)計方法卻常常是相同的或類似的,這就為連桿機構(gòu)的研究提供了方便。

連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題是根據(jù)給定的要求選定機構(gòu)的型式,哈默納科動力連桿諧波傳動件CSF-25-100-2UH確定各構(gòu)件的尺寸,同時還要滿足結(jié)構(gòu)條件(如要求存在曲柄、桿長比恰當(dāng)?shù)?、動力條件(如適當(dāng)?shù)膫鲃咏堑?和運動連續(xù)條件等。

    根據(jù)機械的用途和性能要求的不同,哈默納科動力連桿諧波傳動件CSF-25-100-2UH對連桿機構(gòu)設(shè)計的要求是多種多樣的,但這些設(shè)計要求可歸納為以下三類問題:

   1)滿足預(yù)定的連桿位置要求即要求連桿能占據(jù)一有序系列的預(yù)定位置。故這類設(shè)計問題要求機構(gòu)能引導(dǎo)連桿按一定方位通過預(yù)定位置哈默納科動力連桿諧波傳動件CSF-25-100-2UH,因而又稱為剛體引導(dǎo)問題

    2)滿足預(yù)定的運動規(guī)律要求如要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角能夠滿足預(yù)定的對應(yīng)位移關(guān)系、或要求在原動件運動規(guī)律一定的條件下,從動件能準確或近似地滿足預(yù)定的運動規(guī)律要求

    })滿足預(yù)定的軌跡要求即要求在機構(gòu)運動過程中哈默納科動力連桿諧波傳動件CSF-25-100-2UH,連桿上的某些點的軌跡能符合預(yù)定的軌跡要求(簡稱為軌跡生成間題,

對于四桿機構(gòu)來說,當(dāng)其鉸鏈中心位置確定后,各桿的長度也就確定了。

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