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哈默納科蝸桿共軛諧波減速器

哈默納科蝸桿共軛諧波減速器

更新時間:2024-06-15

設(shè)備型號:CSD-20-160-2UH

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訪問量:1066

簡要描述:
哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
品牌其他品牌規(guī)格CSD-20-160-2UH
供貨周期一個月以上主要用途半導(dǎo)體
應(yīng)用領(lǐng)域電子

這樣加工出來的蝸輪與蝸桿不是共扼齒面,而是局部共扼齒面,齒面不再呈線接觸。這種修形方法也是常采用的。

傳動的種類及形成原理

   若有一蝸桿蝸輪傳動,其蝸輪齒面為平面哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH〔一般情況為斜平面,其端面及法向齒廓為直線),相應(yīng)的蝸桿齒面原理上由該蝸輪齒平面在與蝸桿所作的共扼嚙合運動中包絡(luò)形成,則稱這種蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿,稱這種傳動為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH動或平面齒蝸輪包絡(luò)蝸桿傳動。

   若有一環(huán)面蝸桿傳動,其蝸桿為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿,相應(yīng)的蝸輪工作齒面由該蝸桿齒面作共扼嚙合運動包絡(luò)形成,則稱這種蝸桿傳動為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。

   在加工平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的蝸輪副時,若展成蝸桿和展成蝸輪的兩次包絡(luò)過程的運動參數(shù)相等,且加工蝸桿的平面齒工具齒輪與傳動的蝸輪的主要幾何參數(shù)相同,則稱為直接展成加工法,否則稱為間接展成加工法。按直接展成加工法加工蝸輪時,蝸桿與蝸輪嚙合的一部分再現(xiàn)了平面齒工具齒輪與蝸桿的嚙合,從而在蝸輪上產(chǎn)生*類接觸線和由此構(gòu)成的*部分工作齒面                                


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