梁可以用軋制型材(工字鋼、槽鋼、角鋼等制成，也可以用鋼、鋁合金等板材焊成,或由鋼板和型鋼拼焊成組合梁。型鋼梁加工潤(rùn)單，哈默納科軸向?qū)ΨQ(chēng)諧波齒輪箱CSG-32-100-2UH制造成本低，雖然由于軋制條件限制，材料在截面上的分配不盡合理，在承受同樣彎矩時(shí)，與焊接梁相比自重較大，但仍優(yōu)先采用。當(dāng)梁主要在一個(gè)主平面內(nèi)受彎曲作用時(shí)，多采用工字梁。槽鋼在兩個(gè)主平面內(nèi)的慣性矩相差較小，而且在梁高方向有一個(gè)平面，易于與其它構(gòu)件連接，因而雖然槽俐截而的扭轉(zhuǎn)中心在腹板軸線之外，彎曲時(shí)易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，但它仍在梁格、框架等機(jī)械產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。在某些情況下，在焊接產(chǎn)品中也可以采用兒根型鋼組合在一起的型鋼焊接梁 ,或型俐切割成一定形狀后再焊成的梁

   焊接梁通常用在荷載較大和跨度較大而不宜用型鋼時(shí)，或是設(shè)計(jì)中有特殊需要時(shí)。焊接梁的常用截面型式是工字形和箱形。工宇梁主要用于在一個(gè)主哈默納科軸向?qū)ΨQ(chēng)諧波齒輪箱CSG-32-100-2UH平面承受彎矩作用時(shí);箱形粱適用子在兩個(gè)主平面內(nèi)承受彎矩及有軸向力時(shí)。由于箱形截面是封閉形的，它還具有較好的抗扭曲能力以及擾腐蝕能力。在特殊情況下，例如側(cè)向力主要作用在某一翼緣板上時(shí)，可將焊接梁設(shè)計(jì)成非對(duì)稱(chēng)形的