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哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH

哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格SHG-58-100-2UH供貨周期一個月以上
主要用途機械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、機械設(shè)備
材質(zhì)是否進口

  控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)完成規(guī)定的運動和功能。

  控制系統(tǒng)根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng);根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置,例如,計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。

  人機交互系統(tǒng)可分為兩大類:指令給定裝置和信息顯示裝置。

機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH具有的高操作性能等情況,是選擇、設(shè)計、應(yīng)用機器人所必須考慮的問題。

  機器人自由度,也稱坐標(biāo)軸數(shù),是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目,不包括手爪(末端執(zhí)行器)的自由度。

承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量,且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為安全起見,承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運行時的承載能力。承載能力不僅包括負(fù)載質(zhì)量,還包括機器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。

  精度是一個位置量相對于參考系的度量,指機器人手部或參考點實際到達(dá)位置與理論位置之間的差距。


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