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哈默納科信號(hào)單元諧波CSF-20-100-2A-GR

哈默納科信號(hào)單元諧波CSF-20-100-2A-GR

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科信號(hào)單元諧波CSF-20-100-2A-GR可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSF-20-100-2A-GR供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

并在電機(jī)輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號(hào)傳給控制單元; 閉環(huán)的伺服系統(tǒng)也是采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng), 位置檢測(cè)裝置安裝在工作臺(tái)末端, 將位置反饋信號(hào)傳給控制單元。閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)價(jià)格昂貴,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,哈默納科信號(hào)單元諧波CSF-20-100-2A-GR同時(shí)其可控分辨率也很高,但在本次設(shè)計(jì)中,其位置精度(±0.02mm)要求不高,考慮到成本低,維修方便,工作穩(wěn)定等條件。選用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)就可以滿足要求。其通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng), 經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作工作臺(tái)條件的確定   在老師給定的參數(shù)中,我選鉆床能夠加工的大面積為200×210大工件重量150kg,所以留出裝夾的尺寸后工作臺(tái)應(yīng)該設(shè)計(jì)為280×290,并且考慮到工件大重量為150kg,所以我選工作臺(tái)厚度為10mm,材料選45號(hào)剛,雖然在這里用鑄鐵就可以很好的完成其工作要求,可是由于鑄件少要專門制造砂型不合成本要求,而45號(hào)剛具有良好的綜合力學(xué)性能,制造業(yè)比較方便,故本設(shè)計(jì)中所用金屬材料全部為45號(hào)剛,其密度為ρ=7.85g/cm3。

6、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選定  
   滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入哈默納科信號(hào)單元諧波CSF-20-100-2A-GR適當(dāng)?shù)匿撉?,使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,大大降低二者之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力


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