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哈默納科微動(dòng)齒輪諧波CSG-25-80-2UH

哈默納科微動(dòng)齒輪諧波CSG-25-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科微動(dòng)齒輪諧波CSG-25-80-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSG-25-80-2UH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱(chēng)哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

      為了控制一個(gè)北陽(yáng)激光測(cè)距儀(Hokuyo laser range-finder),哈默納科微動(dòng)齒輪諧波CSG-25-80-2UH我們可以啟動(dòng)這個(gè)hokuyo_node 驅(qū)動(dòng),這個(gè)驅(qū)動(dòng)可以給與激光儀進(jìn)行對(duì)話(huà)并且在"掃描"topic下可以發(fā)布sensor_msgs/LaserScan 的信息。為了處理數(shù)據(jù),我們也許會(huì)寫(xiě)一個(gè)使用laser_filters的node來(lái)訂閱"掃描"topic的信息。訂閱之后,我們的過(guò)濾器將會(huì)自動(dòng)開(kāi)始接收激光儀的信息。 注意兩邊是如何脫鉤工作的。 所有的hokuyo_node的節(jié)點(diǎn)都會(huì)完成發(fā)布"掃描",不需要知道是否有節(jié)點(diǎn)被訂閱了。所有的過(guò)濾器都會(huì)完成"掃描"的訂閱,不論知道還是不知道是否有節(jié)點(diǎn)在發(fā)布"掃描"。 在不引發(fā)任何錯(cuò)誤的情況下,這兩個(gè)nodes可以任何的順序啟動(dòng),終止,或者重啟。
以后我們也許會(huì)給我們的機(jī)器人加入另外一個(gè)激光器,這會(huì)導(dǎo)致我們重新設(shè)置我們的系統(tǒng)。我們所需要做的就是重新映射已經(jīng)使用過(guò)的names。當(dāng)我們開(kāi)始我們的一個(gè)hokuyo_node時(shí),我們可以說(shuō)它用base_scan代替了映射掃描,并且和我們的過(guò)濾器節(jié)點(diǎn)做相同的事?,F(xiàn)在,這些節(jié)點(diǎn)將會(huì)用base_scan的topic來(lái)通信從而代替,并且將不再"掃描"topic的信息。然后哈默納科微動(dòng)齒輪諧波CSG-25-80-2UH我們就可以為我們的新激光測(cè)距儀啟動(dòng)另外一個(gè)hokuyo_node。


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