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一級(jí)代理諧伺服SHA-40A-161SG-B12A200

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更新時(shí)間:2024-06-10

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一級(jí)代理諧伺服SHA-40A-161SG-B12A200 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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 根據(jù)與柔性構(gòu)件相互作用的特性,波發(fā)生器分為:滾動(dòng)體式波發(fā)生器,強(qiáng)制供潤(rùn)滑油的滑動(dòng)式波發(fā)生器和有中間體的波發(fā)生器。有中間體的波發(fā)生器的特點(diǎn)是尺寸小,凸輪的周圓速度相應(yīng)的較小,此外,這種結(jié)構(gòu)的發(fā)生器保證了位于發(fā)生器兩側(cè)各元件之間的剛性連接,而且也減少了凸輪的慣性矩。


柔性構(gòu)件一級(jí)代理諧伺服SHA-40A-161SG-B12A200的結(jié)構(gòu)可以是多式多樣的,它可以是無(wú)齒的,帶齒的,也可以做成帶螺紋的。

齒輪傳動(dòng)副是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),各種機(jī)床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開齒輪傳動(dòng),因此,齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)師整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,他的精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精度。齒輪傳動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高、穩(wěn)定性好、靈敏度高、響應(yīng)速度快。對(duì)于開環(huán)伺服系統(tǒng),傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度,因此,要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度,消除傳動(dòng)間隙,以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。

 要提高傳動(dòng)精度就應(yīng)減少傳動(dòng)級(jí)數(shù),并使末級(jí)齒輪的傳動(dòng)比盡可能大、制造精度盡量高。

諧波傳動(dòng)的波發(fā)生器和柔性構(gòu)件可有各種不同結(jié)構(gòu)。 

定形波發(fā)生器,可按其凸輪輪廓曲線及與柔性構(gòu)件相互作用的特性來(lái)分類。凸輪的輪廓曲線有圓弧、對(duì)數(shù)螺旋線、漸開線以及其他形狀的曲線。


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