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哈默納科直線運(yùn)動(dòng)單元諧波伺服件FHA-11C-50-E10

哈默納科直線運(yùn)動(dòng)單元諧波伺服件FHA-11C-50-E10

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科直線運(yùn)動(dòng)單元諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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齒輪副的側(cè)隙對(duì)齒輪傳動(dòng)性能有直接的影響,為了保證齒輪的正常傳動(dòng),在齒輪的非工作齒面間需要具有zui小保證側(cè)隙,哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C即zui小極限側(cè)隙。zui小極限側(cè)隙是保證輪齒止常潤滑,補(bǔ)償負(fù)載及發(fā)熱變形,補(bǔ)償齒輪和齒輪傳動(dòng)裝置零件的制造和安裝誤差,以及消除由動(dòng)力引起非工作齒面的撞擊所必需的,否則齒輪傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)燒傷或卡死現(xiàn)象,嚴(yán)重影響齒輪使用壽命,甚至產(chǎn)生傳動(dòng)失效。

對(duì)于各種不同的工作條件,齒輪傳動(dòng)對(duì)zui小極限側(cè)隙有不同的要求,例如高速透平機(jī)的傳動(dòng)齒輪,哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C雖然齒輪與齒輪副的精度等級(jí)較高,但因工作溫度高,仍要求有較大的zui小極限側(cè)隙,對(duì)分度和讀數(shù)機(jī)構(gòu)中的齒輪副,為了避免有回程誤差,則要求有盡可能小的zui小極限側(cè)隙,甚至要求控制在零側(cè)隙工作狀態(tài)。

從齒輪嚙合原理討論漸開線嚙合傳動(dòng)是指理論漸開線齒形在無側(cè)隙嚙合條件下的傳動(dòng)。無側(cè)隙的嚙合狀態(tài)是在標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C度圓齒厚和齒間距相等,標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓半徑之和為中心距的嚙合狀態(tài),

若要獲得有側(cè)隙傳動(dòng),可以加大中心距或減薄輪齒斷厚哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C。從漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性特性知道,增大中心距仍能保證齒輪傳動(dòng)比不變

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