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哈默納科零齒隙直線諧波伺服FHA-11C-50-E10

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科零齒隙直線諧波伺服FHA-11C-50-E100-CK內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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并的獲得所要求的傳動(dòng)側(cè)隙,但在生產(chǎn)中,通常采用固定中心距,減薄輪齒齒厚的方式來(lái)獲得傳動(dòng)側(cè)隙,這樣做,既便于實(shí)施,又便于加工

    齒輪副的側(cè)隙根據(jù)工作狀態(tài)又可分為zui小極限側(cè)隙(zui小保證側(cè)隙),哈默納科零齒隙直線諧波伺服FHA-11C-50-E100-CK安裝側(cè)隙和傳動(dòng)側(cè)隙o

    1.zui小極限側(cè)隙

    zui小極限側(cè)隙就是舊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的保證側(cè)隙,所以又稱zui小保證側(cè)隙。它是指一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪,裝配在理想精確的箱體中,即在沒(méi)有齒輪的加工誤差和齒輪副的安裝誤差的條件下,哈默納科零齒隙直線諧波伺服FHA-11C-50-E100-CK保證齒輪副正常傳動(dòng)所需要的zui小側(cè)隙。所以zui小極限側(cè)隙的大小決定于齒輪副的工作條件,與齒輪本身的制造精度無(wú)關(guān)。

    2,安裝側(cè)陳

    安裝側(cè)隙是指齒輪副在正常溫度,無(wú)載荷條件下,一對(duì)齒輪副安裝后的炙際側(cè)隙。由于中心距偏差和齒輪加工誤差的影響,有可能使安裝側(cè)隙小于zui小極限側(cè)隙。所以安裝側(cè)除是在保證具有zui小極限側(cè)隙的前提哈默納科零齒隙直線諧波伺服FHA-11C-50-E100-CK下,又考慮齒輪精度和安裝精度的計(jì)算側(cè)隙o所以zui小極限側(cè)隙又稱設(shè)計(jì)側(cè)隙,安裝側(cè)隙又稱計(jì)算側(cè)隙。哈默納科零齒隙直線諧波伺服FHA-11C-50-E100-CK 影響安裝側(cè)隙大小的因素有:齒輪的加工誤差(如齒厚偏差、基節(jié)偏差和齒向誤差等)和齒輪的安裝誤差(如中心距偏差,軸線平行度誤差等)

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