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哈默納科機(jī)械模塊諧波SHG-58-100-2UH

哈默納科機(jī)械模塊諧波SHG-58-100-2UH

更新時間:2024-06-17

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簡要描述:
哈默納科機(jī)械模塊諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123456
規(guī)格SHG-58-100-2UH供貨周期一個月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械、設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

3.2 機(jī)械手的組成及其模塊化

   本課題研究的是四自由度搬運機(jī)械手,哈默納科機(jī)械模塊諧波SHG-58-100-2UH 這種機(jī)械手主要用于一般的流水作業(yè)線和一些重量較輕的貨物搬用,為了降低機(jī)械手的設(shè)計難度我們將機(jī)械手按其功能用模塊化的方法分成若干個基本的獨立功能分別進(jìn)行設(shè)計,然后對各個相互獨立的功能模塊按要求進(jìn)行組合,從而可以設(shè)計出不同規(guī)格、不同功能系列的產(chǎn)品[4]。當(dāng)產(chǎn)品需要維修或更新?lián)Q代時,可以通過對產(chǎn)品的部分功能模塊進(jìn)行改進(jìn)或重新設(shè)計,這樣可以使得設(shè)計成本和后期維修成本大大降低,同時也大大縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期。通過對機(jī)構(gòu)零部件標(biāo)準(zhǔn)化和功能模塊化的有機(jī)統(tǒng)一,充分實現(xiàn)產(chǎn)品的可變性和系列化,滿足不同的工作要求,大大提高機(jī)械手的通用性。

  其中,出現(xiàn)的功能我們稱之為上位功能,而被引出的功能我們稱之為下位功能。由此可見它們之間的關(guān)系是相對的,隨二者出現(xiàn)的先后次序而改變。而并行關(guān)系則是指雖然一個功能仍是因某一功哈默納科機(jī)械模塊諧波SHG-58-100-2UH 能的出現(xiàn)而出現(xiàn),但不同的一點是此時出現(xiàn)2個功能,這時的關(guān)系則為并行關(guān)系。

  出現(xiàn)的功能我們稱之為上位功能,而被引出的功能我們稱之為下位功能。由此可見它們之間的關(guān)系是相對的,隨二者出現(xiàn)的先后次序而改變。而并行關(guān)系則是指雖然一個功能仍是因某一功能的出現(xiàn)而出現(xiàn),但不同的一點是此時出現(xiàn)2個功能,這時的關(guān)系則為并行關(guān)系。

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