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哈默納科搬運(yùn)上位諧波SHG-58-100-2UH

哈默納科搬運(yùn)上位諧波SHG-58-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-17

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科搬運(yùn)上位諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123456
規(guī)格SHG-58-100-2UH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、車床、機(jī)械手
材質(zhì)是否進(jìn)口

    四自由度搬運(yùn)機(jī)械手要求具有占地面積較小而活動(dòng)范圍相對(duì)較大的特點(diǎn),同時(shí)還要求有較高的平穩(wěn)性和精度。所以對(duì)于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,這樣可以減少動(dòng)作的誤差疊加,同時(shí)還應(yīng)該盡量提高產(chǎn)品的通用性和降低成本

    由于本課題研究的機(jī)械手主要用于器件的搬用哈默納科搬運(yùn)上位諧波SHG-58-100-2UH  ,所以只有首先確定了機(jī)械手搬用器件的有效重量,之后才能確定相關(guān)的力、力矩等技術(shù)參數(shù),然后才能進(jìn)行整個(gè)機(jī)構(gòu)及其各個(gè)模塊的設(shè)計(jì),后才能對(duì)模塊進(jìn)行組合以及結(jié)構(gòu)的調(diào)整和修改,實(shí)哈默納科搬運(yùn)上位諧波SHG-58-100-2UH現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和完善。所以關(guān)于機(jī)械手的設(shè)計(jì)必須遵循一定的設(shè)計(jì)流程,這樣便于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程的標(biāo)準(zhǔn)化并大大簡(jiǎn)化流程,有利于成本的降低

    機(jī)械手在作業(yè)時(shí),與完成具體工作直接相關(guān)的機(jī)構(gòu)稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理與否直接影響機(jī)械手工作性能的好壞以及機(jī)械手的整體成本,所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的質(zhì)量對(duì)于整個(gè)機(jī)械手的性能有著至關(guān)重要的影響。基本上機(jī)械手的整個(gè)設(shè)計(jì)工作都是以執(zhí)行機(jī)構(gòu)為中心,首先根據(jù)目的功能來(lái)進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),  然后再通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng), 后整個(gè)設(shè)計(jì)工作完成


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